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焊裝車間物流輸送系統

發佈日期:2016-06-06 16:09     作者:IKV机器人

焊装车间物流输送系统介绍

焊装车间物流输送系统,用于新焊接车间、二楼物料的上下转运工作。项目中包含的设备有:往复伸缩叉式提升机、配套卷帘门、配套输送线、牵引型RGV等。

具体工作流程

1、层进物料前段设置物料缓冲区,可存放4个缓存料箱。料箱按“”字型排列,自动依次往前行进,直至自动进入升降装置。层升降装置物料出口亦如进口处,自动出个,前进个,按“”字型排列存放4个料箱,直至人工转移。

2、二层物料箱由潜伏式AGV转运到升降装置入口,AGV放下零件箱后前行,再由叉式移载装置将物料箱自动叉入;升降装置出口亦与进口相同,升降装置到位后,由叉式移载装置将物料箱自动送出,直至AGV小车转移走。AGV小车的行走方向与升降装置出口门方向垂直。即AGV和运输物料小车的方向与物料小车在升降装置运送方向相差90度; AGV为潜伏式,在运输过程中物料小车的4个万向轮着地行走。

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